podes meterle las 235/75 facilmente, eso de que tope en las loderas depende de como tenga las hojas tu samurai, si las tiene plana o vencidas como los de la mayoria seguramente vas a tener que cortarle un poco en donde anteriormente ya te dijieron, ahora si las tenes un poco embriadas, osea dobladas para arriba de forma de que levante un poco el samurai entonces no va a haber problema, con respecto a la fuerza no perder casi nada, yo al samurai le tenia 235/75 y no se sentia, cuando se siente que pierde fuerza y vas a tener que meter retranca a la hora de 4x4 no muy fuerte es con llantas 32x10.5 que equivalen a las 265/75 o incluso las 31x10.5 pero ahi tenes que levantar forzosamente para que no te tope en las loderas
saludos